Vystudoval Fakultu architektury ČVUT v Praze (1995) a Školu architektury AVU v Praze (1997). V roce 1994 založil spolu s Michalem Kuzemenským spolek Nová česká práce. V letech 1998–2009 byl společníkem ateliéru HŠH architekti. Od roku 2004 působí jako pedagog na Fakultě architektury ČVUT v Praze. V roce 2009 založil architektonickou kancelář Šépka architekti (www.sepka-architekti.cz).